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SOLUTIONS
로봇 움직임을 연구하여 최적화와 신뢰성 높은 솔루션을 제공하겠습니다.
TECHNOLOGY
로봇의 구조 및 특성을 파악하여 최적화 기술을 보유하고 있으며,
로봇의 상태를 파악하고자 측정되는 센서의 신호를 분석하고 수치화하여
로봇을 효율적으로 진단합니다.
01
구조 분석 기술
로봇의 역설계를 통한 분해와 재조립 기술을 보유하고 있으며, 정밀계측장비, 제어장비, 분해 조립용 Jig를 다수 보유 하고 있습니다. 또한 로봇의 주요 부품인 Harmonic Drive의 특성을 분석하였으며, Encoder 파악 후 로봇 진단기를 개발 하여 로봇 성능 및 상태를 검증합니다.
02
센싱 모듈 제작 기술
진동, 전류, 온도, 소음, 반복정밀도, 케이블 동적단선을 측정하는 각종 센싱 모듈을 개발하여 로봇의 상태를 정확하게 진단할 수 있는 센싱 모듈 제작 기술을 가지고 있습니다.
03
데이터 분석 기술
로봇에 장착된 여러 센서에서 측정된 신호와 검사를 통해 얻은 신호를 수치화하여 로봇의 상태를 정확하게 진단하는 데이터 분석 기술을 보유하고 있습니다.
DiAMOND SOLUTION FEATURES
Diagnostics
진단
Assessment
평가
improvement
개선
로봇 시스템
안정성 연구
- 구동 상태 및 구간별 특성 변화 비교
- 측정 데이터 기반 정밀 안정성 진단
- 진동 저감 설계시 적용
로봇 시스템
고유 특성 연구
- 기구 응답 특성 분석
- 벨트 조립 상태별 고유 진동수/제동비 비교
- 현장에서 측정 가능한 솔루션
로봇 기계요소
수명 연구
- FFT 분석
- 마이크로 무브먼트 분석
- ODS(매크로 무브먼트) 분석
Steel Belt Tension 조립 최적화 연구
추진 배경
Scara ARM(구형) 모델 디자인 요소로 벨트 텐션 조정은 가능하나, 측정이 불가
추진 목표
Belt Tension 측정 가능한 솔루션 개발
추진 방향
- 운동모드 측정 및 분석
- 특성 분석을 통해 방향성 정립 및 실행 과제 정의
ARM 운동 특성 연구
추진 배경
ARM 운동 특성 분석을 통해 정밀 조립 최적화
추진 목표
최적 조건 연구
추진 방향
- 진동 측정기구 및 프로그램 개발
- 진동 데이터 취득 및 연구
부품조립 형태에 따른 Stress 관계 연구
추진 배경
부품의 조립 형태에 따른 Bearing 부하 연구
추진 목표
구동 부하 감소 연구
추진 방향
- CAE 분석을 통한 디자인 연구
- Bearing Flange의 Stress 측정 및 분석
ARM Stiffness 특성 연구
추진 배경
Robot Arm의 Stiffness와 반복정밀도의 관계 연구
추진 목표
Robot Arm의 운동 최적 조건 연구
추진 방향
- Stiffness 측정 및 분석 프로그램 개발
- Stiffness 데이터 취득 및 연구
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